Abrimos un terminal y escribimos
gedit /etc/default/grub
buscamos la linea
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
y la cambiamos por
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=2
salimos y guardamos, como ultimo paso en la terminal actualizamos el grub
update-grub
Ahora en el próximo reinicio, al pulsar la tecla mayús (shift) o escape (esc) podremos iniciar grub.
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Gracias!!!
De nada men